Kartezyen robotlar (lineer robot da denir), 3 eksenleri lineer olarak kontrol edilen ve birbirlerine dik açılarla yerleştirilmiş endüstriyel robotlardır.
Kartezyen robotlar (lineer robot da denir), 3 eksenleri lineer olarak kontrol edilen ve birbirlerine dik açılarla yerleştirilmiş endüstriyel robotlardır. Kayan üç eklemleri, dirseği yukarı-aşağı, içeri-dışarı ve ileri-geri götürmek amacıyla çalışırlar. Diğer avantajları yanında bu mekanik düzenleme robot kol kontrolünü oldukça basitleştirir. Özellikle tekrar tekrar istifleme gerektiren orta ağırlıktaki yükler için geliştirilmiş olan Kartezyen robot, insan gücünden tasarruf sağlayarak ve uygunsuz istiflemenin neden olduğu hasarı azaltarak üretkenliği artırır. Ayrıca Lazer,Su Jeti,Ağaç Oyma,Conta Dökme vb Makinalardaki 3-4-5 Eksenli uygulamalarda da kullanılırlar. Kartezyen robotları kendi kaplama alanlarına ihtiyaç duyan eklemli robotların aksine çalışma alanının “üzerinde” çalıştıkları için değerli zemin alanından tasarruf sağlarlar.

Kartezyen Robotların Kullanım Alanları
Kartezyen robotlar, doğrusal hareket ve pozisyonlandırma gerektiren birçok sektörde kullanılır. Yaygın uygulama alanları şunlardır:

Otomotiv Endüstrisi: Montaj hatlarında, otomotiv parçalarının yerleştirilmesi ve taşınması gibi uygulamalarda kullanılır.
Elektronik Endüstrisi: Hassas pozisyonlandırma ve montaj gerektiren elektronik cihazların üretiminde, özellikle devre kartı yerleştirme ve lehimleme işlemlerinde kartezyen robotlar kullanılır.
Plastik Enjeksiyon Kalıplama: Plastik ürünlerin üretimi sırasında, kalıptan çıkarma işlemlerinde kullanılan bu robotlar, aynı zamanda hızlı ve hassas taşımayı sağlar.
Paketleme ve Lojistik: Otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde, ürünlerin belirli bir doğrusal hareketle taşınmasını sağlar.
CNC ve Lazer Kesim Makineleri: Hassas kesim ve kazıma işlemlerinde kartezyen robotlar kullanılır, çünkü doğrusal hareket doğruluğu bu uygulamalar için gereklidir.